Likoloi tse Tataisoang ka Boiketsetso (AGVs) li bohlokoa haholo lifekthering tsa sejoale-joale. Li thusa ho eketsa tlhahiso ka ho tsamaisa lihlahisoa lipakeng tsa libaka tse kang mela ea tlhahiso le polokelo. Sena se felisa tlhoko ea bakhanni ba batho.Ho sebetsa hantle, li-AGV li itšetleha ka sistimi e matla ea motlakase.Sistimi ea Taolo ea Libetri (BMS)ke senotlolo sa ho laola dipakete tsa betri tsa lithium-ion. E netefatsa hore betri e sebetsa hantle ebile e nka nako e telele.
Li-AGV li sebetsa libakeng tse thata. Li sebetsa lihora tse telele, li jara meroalo e boima, 'me li tsamaea libakeng tse patisaneng. Li boetse li tobana le liphetoho tsa mocheso le litšitiso. Ntle le tlhokomelo e nepahetseng, libeteri li ka lahleheloa ke matla a tsona, tsa baka nako ea ho se sebetse, katleho e tlase le litšenyehelo tse phahameng tsa tokiso.
BMS e bohlale e latela lintho tsa bohlokoa tse kang tjhaja ya betri, motlakase, le mocheso ka nako ya sebele. Haeba betri e tobane le mathata a kang ho chesa haholo kapa ho tjhaja hanyane, BMS e a ikamahanya le maemo ho sireletsa pakete ya betri. Sena se thusa ho thibela tshenyo mme se eketsa bophelo ba betri, se fokotsa tlhoko ya diphetoho tse turang. Ho feta moo, BMS e bohlale e thusa ka tlhokomelo e bolelang esale pele. E bona mathata esale pele, kahoo basebetsi ba ka a lokisa pele a baka tshenyo. Sena se boloka di-AGV di sebetsa hantle, haholoholo difekthering tse maphathaphathe moo basebetsi ba di sebedisang haholo.
Maemong a sebele, li-AGV li etsa mesebetsi e kang ho tsamaisa thepa e tala, ho tsamaisa likarolo lipakeng tsa libaka tsa mosebetsi, le ho isa thepa e felileng. Mesebetsi ena hangata e etsahala literateng tse moqotetsane kapa libakeng tse nang le liphetoho tsa mocheso. BMS e netefatsa hore sephutheloana sa betri se fana ka matla a tsitsitseng, esita le maemong a thata. E ikamahanya le liphetoho tsa mocheso ho thibela ho chesa haholo le ho boloka AGV e sebetsa hantle. Ka ho ntlafatsa ts'ebetso ea betri, BMS e bohlale e fokotsa litšenyehelo tsa nako ea ho sebetsa le tlhokomelo. Li-AGV li ka sebetsa nako e telele ntle le liphetoho tsa ho tjhaja khafetsa kapa tsa betri, e leng se eketsang nako ea tsona ea bophelo. BMS e boetse e netefatsa hore sephutheloana sa betri ea lithium-ion se lula se sireletsehile ebile se tšepahala libakeng tse fapaneng tsa fektheri.
Ha boiketsetso ba fektheri bo ntse bo hola, karolo ea BMS lipaketeng tsa betri ea lithium-ion e tla ba ea bohlokoa le ho feta. Li-AGV li tla hloka ho etsa mesebetsi e rarahaneng haholoanyane, ho sebetsa lihora tse telele, le ho ikamahanya le maemo a thata.
Nako ea poso: Pulungoana-29-2024
