Automated Guided Vehicles (AGVs) ke ea bohlokoa lifemeng tsa sejoale-joale. Li thusa ho matlafatsa tlhahiso ka ho tsamaisa lihlahisoa lipakeng tsa libaka tse kang mela ea tlhahiso le polokelo. Sena se felisa tlhoko ea bakhanni ba batho.E le hore li sebetse hantle, li-AGV li itšetlehile ka tsamaiso e matla ea matla. TheSistimi ea Taolo ea Battery (BMS)ke senotlolo sa ho laola lipakete tsa betri tsa lithium-ion. E etsa bonnete ba hore betri e sebetsa hantle ebile e tšoarella nako e telele.
Li-AGV li sebetsa libakeng tse thata. Ba matha lihora tse telele, ba jara meroalo e boima, 'me ba tsamaea libakeng tse thata. Ba boetse ba tobana le liphetoho tsa mocheso le litšitiso. Ntle le tlhokomelo e nepahetseng, libeteri li ka lahleheloa ke matla a tsona, li baka ho theoha ha nako, ho fokotsa ts'ebetso e tlaase, le litšenyehelo tse phahameng tsa ho lokisa.
BMS e bohlale e latela lintho tsa bohlokoa joalo ka tjhaja ea betri, voltage le mocheso ka nako ea nnete. Haeba betri e tobane le mathata a kang ho futhumala ho feteletseng kapa ho tjhaja ka tlase, BMS e tla ikamahanya le maemo ho sireletsa pakete ya betri. Sena se thusa ho thibela tšenyo le ho lelefatsa bophelo ba betri, ho fokotsa tlhokahalo ea lisebelisoa tse theko e boima. Ho feta moo, BMS e bohlale e thusa ka tlhokomelo e boletsoeng esale pele. E bona mathata esale pele, kahoo basebelisi ba ka a lokisa pele a baka tšenyo. Sena se boloka li-AGV li sebetsa hantle, haholo lifemeng tse phathahaneng moo basebetsi ba li sebelisang haholo.
Maemong a nnete a lefats'e, li-AGV li etsa mesebetsi e kang ho tsamaisa thepa e tala, ho tsamaisa likarolo lipakeng tsa liteishene tsa mosebetsi, le ho tlisa thepa e felileng. Hangata mesebetsi ena e etsahala liphasejeng tse moqotetsane kapa libakeng tse nang le liphetoho tsa mocheso. BMS e netefatsa hore pakete ea betri e fana ka matla a tsitsitseng, esita le maemong a thata. E ikamahanya le liphetoho tsa mocheso ho thibela mocheso o feteletseng le ho boloka AGV e sebetsa hantle. Ka ho ntlafatsa ts'ebetso ea betri, BMS e bohlale e fokotsa nako le litšenyehelo tsa tlhokomelo. Li-AGV li ka sebetsa nako e telele ntle le ho tjhaja khafetsa kapa ho fetola lipakete tsa betri, ho eketsa nako ea tsona ea bophelo. BMS e boetse e netefatsa hore pakete ea betri ea lithium-ion e lula e sireletsehile ebile e tšepahala libakeng tse fapaneng tsa fektheri.
Ha othomathike ea feme e ntse e hola, karolo ea BMS ho lithium-ion battery packs e tla ba ea bohlokoa le ho feta. Li-AGV li tla hloka ho etsa mesebetsi e rarahaneng, ho sebetsa lihora tse telele, le ho ikamahanya le maemo a thata.
Nako ea poso: Nov-29-2024
