BMS e tloaelehileng e ntle ka ho fetisisa ea DALY e sebelisoa ka ho khetheha bakeng sa AGV, e loketse betri ea 3-24S, 40/60/100A, Li-ion/Lifepo4. Boholo bo kopaneng, mesebetsi e felletseng: tšireletso ea ho tjhaja ho feta tekano, tšireletso ea ho ntša metsi ho feta tekano, tšireletso ea motlakase o feteletseng, tšireletso ea potoloho e khuts'oane, tšireletso ea metsi, tšireletso e sa keneng ka har'a tšisinyeho, tšireletso ea taolo ea mocheso le tšireletso ea motlakase o sa fetoheng.